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2017-09-18 10:03 来源于:国外自动化学会
4166澳门金沙网娱乐2017年9月12日-14日 第2期智能自动化学科前沿讲习班胜利举行,此次的讲习班以“人工智能+无人驾驶”为主题,约请到领域内数位专家学者环绕主题停止陈述,并与参会者停止充实交换,讨论无人驾驶的汗青和发展前景,为讲习班的学员带来一场关于“人工智能+无人驾驶”的盛宴,致力于为无人驾驶的开展注入新的动力。...
       2017年9月12日-14日 第2期智能自动化学科前沿讲习班胜利举行,此次的讲习班以“人工智能+无人驾驶”为主题,约请到领域内数位专家学者环绕主题停止陈述,并与参会者停止充实交换,讨论无人驾驶的汗青和发展前景,为讲习班的学员带来一场关于“人工智能+无人驾驶”的盛宴,致力于为无人驾驶的开展注入新的动力。  

   
9月12日-14日,由国外自动化学会主理的第2期智能自动化学科前沿讲习班在中国科学院自动化研究所胜利举行,来自天下相干高校和相干单元的百余位学员和教师参与了此次讲习班。

讲习班伊始,由国外自动化学会副理事长张剑武传授为讲习班致辞。张剑武副理事长起首代表学会,对此次参与讲习班的列位学员暗示强烈热闹欢迎,并对列位赐与学会自始自终的存眷和撑持表示感谢。随后,张剑武副理事长对此次讲习班做了扼要的引见,指出此次讲习班的召开具有很强的理论性与理论应用性。他也期望参与此次讲习班的列位学员可以分离本身的专业布景和研讨经历,碰撞出新的学术概念和思惟。

国外自动化学会副理事长张剑武传授在讲习班致辞

第一个停止陈述的是国外自动化学会副理事长兼秘书长,中国科学院自动化研究所王飞跃传授,其陈述标题问题为“无人车与智能驾驶:回忆与瞻望”。陈述从智能汽车的鼓起谈起,引见了国内外专家学者为智能汽车开展做出的各项勤奋。尔后,王飞跃传授扼要引见了智能车将来挑战赛和国外基金委“视听觉认知”严重方案,国外智能车综合手艺研发与测试中心。王飞跃传授也在陈述中提出从平行汽车到平行交通是面向智能网联开展的趋向和一定,并提出了平行驾驶的发展规划与瞻望。在交换环节中,面临各人提出的各种疑问,王传授停止了出色幽默的解答。

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国外自动化学会副理事长兼秘书长中国科学院自动化研究所王飞跃传授

随后西安交通大学的徐林海高级工程师为讲习班的学员带来题为“无人驾驶尝试平台的主动驾驶控制系统理论”的陈述。徐林海高级工程师的陈述指出虽然很多车辆帮助驾驶手艺曾经开端商业化使用,各类军用无人体系也曾经开端大规模布置,但在各类交通情况中,与各种交通参与者协同合作的无人驾驶车辆仍面对着很多新的成绩与应战。徐林海教师的陈述也分离车辆运动掌握手艺的开展,引见了今朝主动驾驶控制系统的根本实现办法,并分离无人驾驶手艺的开展提出新问题,期望相干的研讨可以愈加安全地扩大人类的移动性。

西安交通大学徐林海高级工程师

最初,张剑武副理事长代表国外自动化学会为王飞跃传授和徐林海高级工程师授与了特邀讲师的奖牌。

13日上午,西安交通大学人工智能与机器人研究所刘跃虎传授作了题为“无人驾驶情况认知才能测评的应战与对策”的陈述,指出了“情况认知—计划决议计划—车辆掌握”计较框架和端到端深度进修所面对的配合艰难,并以视觉情况认知才能测评为目的,会商驾驶场景不确定性条件下无人驾驶情况认知才能测试与评价面对的应战及其对策。陈述完毕并和与会者停止扼要的交换以后,主持人吉林大学陈虹教师代表国外自动化学会为刘跃虎传授颁布了特邀讲师声誉奖牌。

西安交通大学刘跃虎传授

随后,国外自动化学会智能自动化专业委员会主任、清华大学邓志东传授以“人工智能在无人驾驶中的使用”为主题,为讲习班学员带来了主题陈述。邓志东教师的陈述全方位扫描了自2012年以来以深度卷积神经网络与深度强化进修为焦点的人工智能的突破性停顿及其对无人驾驶垂直范畴的深入影响,综述了无人驾驶手艺与财产的开展近况与趋向,阐发了从SAE L2逾越到L3与L4+所面对的次要艰难与应战,并重点分析了人工智能对目的检测与辨认、信息交融、高精舆图创立、自立导航、自立决议计划等焦点关键技术所带来的最新打破。最初,邓志东传授也在陈述中指出以企业为主体的主动驾驶第二幕曾经到来,深度进修已成为无人驾驶贸易落地的枢纽。

清华大学邓志东传授

13日下战书起首由吉林大学汽车仿真与掌握国家重点实验室主任陈虹传授为各人带来题为“智能时期的汽车掌握”的陈述,陈虹传授别离从汽车智能化及其历程、掌握是汽车智能化的基石和智能时期汽车掌握的机缘三个方面环绕主题停止为各人带来的出色的陈述。

吉林大学陈虹传授

随后是清华大学汽车系长聘副教授李升波教师停止了题为“智能汽车的开展之路与关键技术引见”的陈述,论述了驾驶帮助与无人汽车在情况感知、决议计划计划和动力学掌握方面的需求差别,引见世界范围内(尤其是国外)在无人驾驶感知、决议计划和掌握关键技术的研究进展,重点包罗交通参与者辨认与跟随、激光点云建模与目的运动重构、高精度舆图与SLAM定位、稠浊交通情况的参与者举动猜测、群体智能决议计划和部分轨迹计划、面向人车共驾的协同同享掌握、分布式多车队列掌握、智能汽车的计较、通讯和数据存储构架等核心技术。李升波教师还针对国外道路交通工况的特性,探究无人驾驶对下一代深度机械进修、异构信息交融和数据驱动掌握的手艺需求,为无人驾驶的焦点技术开发供给倡议和思绪。

清华大学李升波副教授

14日上午为首先为各人带来陈述的是中国科学院自动化研究所副研究员黄武陵,陈述标题问题为“无人驾驶测试讨论”,黄武陵副研究员的陈述引见了无人驾驶技术发展状况,指出了无人驾驶面对的应战,并为各人引见了无人驾驶测试的研究进展。

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中国科学院自动化研究所黄武陵副研究员

随后停止陈述的是英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与主动驾驶实验室主任曹东璞博士,曹东璞博士为各人带来的陈述主题为“主动驾驶与驾驶员在环:跳过仍是处理?” 。陈述起首会商了差别层级主动驾驶中驾驶员认知和人车协同的研讨要点及难点,其次偏重引见了团队近年来在驾驶员举动与认知辨认、主动驾驶中的人车协同、iHorizon、4i安全智驾体系、拟人无人驾驶等方面的研究进展,并在陈述最初引见了团队正在开辟的基于CPSS的平行驾驶体系。

英国克兰菲尔德大学曹东璞博士

14日下战书由上海交通大学杨明传授带来题为“基于感知舆图的智能车定位办法”的陈述。杨明传授的陈述指出车辆定位是智能驾驶的主要支持手艺之一,对智能车的途径计划、决议计划与掌握、情况感知等情况至关重要。陈述次要引见了比年鼓起的车辆定位办法——基于感知舆图的车辆定位办法,这类定位办法起首离线收罗车载摄像头、激光雷达、里程计等传感器数据,经由过程测绘或SLAM办法离线创立全局传感器舆图,然后经由过程舆图婚配的办法在线获得高精度车辆定位信息。

上海交通大学杨明传授

最初一名为各人带来陈述的是清华大学李力副教授,李力副教授今朝负担国度天然基金严重研讨方案《无人驾驶车辆智能测试评价与环建立计》,并为各人带来了题为“平行进修和平行测试”的陈述。李力教师的陈述起首引见了无人驾驶面对的应战,随后引见了无人驾驶的智能测试和平行进修,并引见了平行进修在无人驾驶中的使用。李力教师也在陈述最初对无人驾驶的远景停止了瞻望。

清华大学李力副教授

国外自动化学会副理事长王成红传授别离为杨明传授和李力副教授颁布了特邀讲师荣誉证书,并在讲习班最初为学员送上了诚挚的祝愿,也期望此次讲习班的学员可以有所播种,同时期望借讲习班这个平台进一步鞭策人工智能和无人驾驶的兴旺开展。

国外自动化学会副理事长王成红传授

智能自动化学科前沿讲习班是国外自动化学会主理的系列活动,欢迎各人随时存眷国外自动化学会官网或国外自动化学会官方微信公家号获得讲习班系列的最新消息。

 

(编纂:wlgc0812)

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