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2017-09-18 10:00 来源于:国外自动化学会
www.4166.com金沙2017世界机器人大会·机器人手艺使用立异论坛在北京正式召开,本次论坛旨在展现帆海、航空、水下、交通等差别领域中机器人手艺的使用与立异。...

8月26日下战书,由国外自动化学会(以下简称“学会”)承办的2017世界机器人大会·机器人手艺使用立异论坛在北京亦创国际会展中心二层会议室AB胜利召开。本次论坛旨在展现帆海、航空、水下、交通等差别领域中机器人手艺的使用与立异。此次论坛由中国工程院院士、学会理事长、西安交通大学郑南宁传授与法国国度科学研究中心Jean-Paul Laumond传授配合担当论坛主席。学会副秘书长、中科院数学与系统科学研究院赵延龙研究员作论坛主持,来自各高校科研院所及企事业单位共200余人参加了此次论坛。

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  学会理事、北京康拓有限副总裁王迎春研究员作论坛致辞。王迎春研究员在致辞中提出机器人的研发及产业化使用是权衡一个国度立异、高端制造开展程度的重要标志,而特种机器人手艺在国度计谋资本勘察、公共安全与劫难救济等范畴中的重要作用,在此布景之下,召开此次论坛是非常重要且须要的。

  法国国度科学研究中心的系统分析与架构实验室主任Jean-Paul Laumond传授起首环绕仿人机器人作题为“Are humanoid robots the robots of the future?”的主题陈述,陈述论述了仿人机器人的详细使用及其研究进展等,经由过程出色的视频展现出将来仿人机器人在人类糊口中的感化及意义。

  中科院自动化所王硕研究员作了题为“水下仿生机器人手艺与使用”的陈述。他在陈述中具体引见了水下飞行体仿生运动机理、仿生机械鱼设想与掌握等研究工作,重点引见了仿鱼促进体系的设想办法、仿鱼促进体系的运动掌握办法、仿生机械鱼浮潜运动掌握办法、身材尾鳍促进掌握、颠簸鳍促进掌握、自立避障掌握、水下自立功课掌握等办法和手艺。陈述具体活泼,对仿生机器人的研讨有很大的指导意义。

  仿生导航是拒止、滋扰情况下实现机械人和其他运动体自立导航的重要途径。北京航空航天大学郭雷传授在以“空中机器人仿生导航和智能信息交融手艺”的陈述中,引见了研讨团队在空中机器人(无人机)仿生自立导航系统手艺范畴的若干停顿,包罗:仿生偏振/光传播感机理与传感器设想,光电机磁生多源信息智能交融机制和抗干扰滤波办法,仿生自立导航系统设想与实现等内容。

  尽人皆知,跟着机器人手艺的开展以及机器人在智能制造范畴使用的深化,机器人示教曾经不能满意消费的需求。对此,中科院沈阳自动化所赵吉宾研究员在题为“机器人和婉掌握与智能抛光手艺”的陈述中,经由过程引见产业中常见的打磨抛光,阐发工件的特性和工艺要求,提出了机器人和婉抛光手艺,而且实现了针对庞大曲面抛光的光顺加工轨迹主动编程手艺,最初引见的机器人自动化打磨抛光的几个实例活泼的展现其手艺。

  中国矿业大学朱华传授在论坛中作了题为“煤矿救济机器人”的陈述。朱华传授经由过程阐发煤矿救济机器人的应用领域与使用需求,以及国内外研讨近况,提出了面向煤矿灾祸救济机器人的开辟手艺与详细的使用,具有很强的现实意义。

  清华大学李力副教授所作陈述标题问题是“智能无人驾驶汽车”。在陈述中,李力副教授指出,智能无人驾驶汽车面对的次要应战是机械进修,机械进修的开展程度决议了智能无人驾驶汽车的开展程度。而人工智能的终极目标是实现可以综合处理各类成绩的智能,经由过程细化使命,实现处理某些详细成绩的智能。同时在陈述的最初提出了以数据驱动办法来处理无人驾驶汽车智能测试所面对的应战。

  本次论坛最初的陈述来自于天津帆海仪器研究所杨晔副总工程师,陈述标题问题是“惯性手艺在遥感重力信息丈量中的使用”。经由过程论述前次要遥感重力丈量仪器的道理、特性、发展趋势,杨副总工程师指出,遥感重力信息丈量本质上是引力和运动加速度的敏感,以及对二者停止别离处置的历程。惯性手艺是此中敏感部门的焦点也是成立丈量坐标系的根底。同时,展示了我国当前的海空重力遥感技术在世界各国中的抢先职位。

  当前,机械人和智能制造曾经成为国度立异的优先重点范畴,而机器人手艺及使用已成为塑造立异开展新优势的“必争之地”,大力发展机器人手艺既是经济转型晋级的理想所需,也是智能社会发展的一定要求。国外自动化学会面临国度严重需求,自2015年起兴办国度机器人开展论坛,并持续3年承办世界机器人大会分论坛,以增进智能机器人根底理论研究、功效立异和关键技术研发,鞭策机器人在智能制造、聪慧糊口、智能财产和国防安全范畴的深化使用。

(编纂:wlgc0812)

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